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      聯軸器應用中的共振問題

      ㈠絲杠進給系統的共振現象:

      ①關于伺服馬達的振動現象

      當進給絲杠系統整體的扭轉固有振動頻率在400~500Hz以下時,有時會因為對伺服馬達進行增益調整而出現振動。

      這需要通過提高機械系統扭轉固有振動頻率或者調整伺服馬達的調諧功能(濾波功能)來避免振動。

      ②關于步進馬達的共振現象

      步進馬達的共振現象是由于步進馬達的脈動頻率和系統整體的扭轉固有振動頻率在某一轉速范圍內所產生的現象。為了避免發生共振,可通過避免使用會產生共振的轉速解

      決,或者是對扭轉固有振動頻率進行重新探討。

      ㈡絲杠進給系統固有振動頻率的計算方法:

      1.由伺服馬達、步進馬達的常用扭矩以及最大扭矩選用聯軸器

      2.在下圖所示的進給絲杠系統中,由聯軸器和進給絲杠的扭轉彈性常數(k)、驅動側的轉動慣量(J1)和從動側的轉動慣量(J2)來計算出整體的固有振動頻率(Nf)。


      Nf:進給絲杠系統整體的固有振動頻率[HZ]

      K:聯軸器和進給絲杠的扭轉彈性常數[N.m/rad]

      J1:驅動側轉動慣量[kg.m2]

      J2:從動側轉動慣量[kg.m2]



      ㈢安裝:

      產品左右內徑的同心度通過使用專用治具可進行高精度地組裝。萬一產品受到強烈沖擊時,將不能確保產品的組裝精度,有在使用過程中出現破損的可能性。請在搬運產品

      等時要十分小心。

      ①確認夾緊螺栓已經松動后,請清除軸以及聯軸器內徑面上的灰塵、垃圾和污油等。(污油可用棉布等擦拭掉,有必要的話可進行除脂作業。)

      ②將聯軸器插到軸內時,請不要對板簧組部分進行壓縮和牽拉等過度施加外力下插入。特別是當將聯軸器安裝到馬達上后將聯軸器插到對方軸上時,有時會誤對其施加過大

      的壓縮力,請加以注意。

      ③在兩個夾緊螺栓處于松動狀態下,請確認聯軸器是否能夠沿軸向、旋轉方向輕輕移動。

      當不能平穩移動時,請重新調整2個軸的中心。

      雖然建議將此方法做為確認左右同心度的簡易方法使用,但不能使用同樣的確認方法時,可對機械部件進行精度管理,用其他測量方法來確認安裝精度。


      ④確認對軸向沒有壓縮和牽拉等作用力后,保持夾緊穀全長與兩個軸相接觸的位置,將2個夾緊螺栓鎖緊到所規定的扭矩。關于鎖緊扭矩請參照下表的適當鎖緊扭矩一覽表。

      請使用本公司指定的夾緊螺栓,不要涂抹油、螺絲固定劑等液體。

      已經涂抹了的話,會由因為軸力過大而造成產品損壞的可能性。

       

      尺寸

       

      夾緊螺栓

      鎖緊扭矩

      [N.m]

      005

      M2

      O.4

      010

      M2

      O.4

      M2.5

      7.0

      020

      M2.5

      7.O

      030

      M3

      7.5

      035

      M4

      3,4

      040

      M4

      3.4

      050

      M5

      7,0

      060

      M6

      74.0

      080

      M8

      30.0

      090

      M8

      30.O

      100

      M8

      30.O

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