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      滾珠絲杠傳動軸的驅動扭矩計算公式:

      傳動軸的驅動扭矩TS
      TS=TP+TD+TF(定速時)
      TS=TG+TP+TD+TF(加速時)
      TG:加速扭矩
      TP:負荷扭矩
      TD:預壓扭矩
      TF: 摩擦扭矩

      ①加速扭矩:TG
      TG=J*a——(kgf.cm)
      a=2πn/(60Δt)——(rad/s2)
      J:馬達軸換算的慣性扭矩——(kgf.cm.s2
      a:角加速度—— (rad/s2)
      n:回轉數——(min-1
      Δt:啟動時間——(sec)

       

      ②負荷扭矩 TP
      TP:P*l/(2πη1)——(kgf.cm)
      P=F+μMg
      P:軸方向負荷——(kgf)
      l:導程——(cm)
      η1:正效率
      F:切削力——(kgf)
      μ:摩擦系數
      M:移動物重量——(kg)
      g:重力加速度——(9.8m/S2
      TP=P*l*η2/(2π)
      η2:逆效率

      ③預壓扭矩TD

      K:內部系數(通常使用為0.05)
      PPL:預壓量——(kgf)
      l:導程——(cm)
      a:導程角

      ④摩擦力矩TF
      TF=TB+TO+TJ(kgf.cm)
      TB:支撐軸摩擦扭矩
      TO:自由軸摩擦扭矩
      TJ:馬達軸摩擦扭矩
      支撐軸摩擦力矩會受到潤滑油量的影響,或是油封過緊時也可能發生意料之外的過度摩擦力矩,或是造成溫度上升,這一點必須注意。

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